April 18th, 2015

Квачков2

Многорукий робот-сборщик будущего

У большинства роботов манипулятор только один, а одной рукой многого не сделаешь. Очень хорошо, что эта однорукость начинает преодолеваться.



Самая востребованная в технике операция - это соединить две детали болтом и гайкой. Но для этой простой операции рук нужно шесть. Одна держит одну деталь, другая - другую. Третья вставляет болт в отверстие, четвёртая завинчивает с другой стороны гайку. Пятая держит камеру, которая смотрит на болт, шестая - держит камеру, которая смотрит на гайку. Без машинного зрения тут никак. Потому, что зазоры в отверстиях обычно минимальны, и болт в них засадить сложно, тут нужно именно смотреть и корректировать свои движения, чтобы точно попасть.

Collapse )
promo engineering_ru февраль 25, 2016 20:44 52
Buy for 50 tokens
Спустимся из космоса под землю :) Пост про историю строительства одного небольшого тоннеля в центре Москвы. Оригинал взят у alex_avr2 в История одного подземного долгостроя Историческая справка: В 1817-1819 горах река Неглинная, протекавшая даже в то время уже в центре Москвы и…