December 8th, 2017

7

SALTO



Какая красота получилась, контролируемое накопление и высвобождение энергии. Маленький моторчик закручивает пружину, в течение некоторого времени накапливается энергия, а затем энергия быстро высвобождается. Это позволяет роботу прыгать намного лучше, чем если бы он сегал только с помощью мотора. Salto — от английского Saltorial Locomotion on Terrain Obstacles — «преодоление наземных препятствий с помощью прыжков».

Подобный «прыжковый» механизм в природе есть у маленьких приматов галаго, которые при размере от немного больше 10 см, до 20 см могут прыгать в среднем на 2 метра, а некоторые до 5! У этих забавных глазастых зверьков ноги работают по принципу рычага — преобразуют небольшое усилие на длинном плече в большее усилие на коротком плече.



promo engineering_ru may 8, 2016 17:48 28
Buy for 50 tokens
Пишет vova_modelist: Что делать, если очень надо провести плавдок через Панамский канал, но он туда не влезает? Сделать то, что люди делают с кроватью, которую надо пронести в дверь: естественно, поставить его на попа на торец. В 1945-ом году американцам…