Подробно про космические манипуляторы можно почитать здесь.
А меня зацепило, что Канадарм2 двусторонний - оба его конца одинаковы, т.е. он может "шагать" по поверхности МКС, крепясь то одним, то другим своим концом.
Сильно кликабельно:
Примерно с 0:30 видно, как Канадарм сначала одним своим концом держит Декстра (еще одного робота) и другим держится за МКС, а потом меняет концы местами.
По наводке
samlogbook_ru
Community Info