Есть множество способов реализации данной идеи, от простых до весьма навороченных. Однако техническое совершенство не всегда означает технологичность - часто проблему можно решить меньшей кровью и финансовыми вложениями. Рассмотрим несколько категорий по степени их механизации.
1. Первый вариант предусматривает наличие подъёмного устройства, поднимающего контейнер до уровня земли. Дабы не подводить электричество к каждому стакану привод иногда организуют пневматикой с мусоровоза.

Это самая сложная вариация и немного нерациональная. Зачем нужен подъёмник, если машине всё равно придётся поднимать контейнер над кузовом? Может ли сам мусоровоз обеспечивать все этапы?

Всю работу выполняет гидравлика мусоровоза. Такие контейнеры можно распознать по креплению для манипулятора (бывает спрятано внутри урны):

Видео схематично показывает принцип их работы:
Контейнеры открываются снизу, в чём мне видится основной недостаток - мусор будет подтекать и загрязнять стакан.
3. В компромиссном варианте приводом оборудована только крышка(в наиболее бюджетном случае откидывается вручную).


Есть и более сложные системы, например прессующие мусор. Но они расходуют много энергии и требуют капитального подвода коммуникаций. Ещё сложней реализовать пневматические мусоропроводы, посему они малопопулярны.
Отечественные комунальщики кинулись было перенимать опыт, но пока смотрится печально:
Community Info